自调心球轴承有两列球形滚动体，同时外圈带有一条共用的球面滚道，内圈带有两条深沟型连续无间断滚道。 它们可以是开口或密封的。 该类轴承允许轴相较于轴承座（图 1）出现较大的角位移，例如，由轴挠曲引起的角位移。
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